Die Feuerwehr wurde am 23.04.1926 gegründet (es gab schon vorher eine, aber von dieser Zeit sind keine genaueren Angaben mehr vorhanden). Heute ist die Feuerwehr für die Sicherheit in Ruhlsdorf und zur Unterstützung der Berufsfeuerwehr in Teltow zuständig. Die Feuerwehr hat ca. 24 Mitglieder (14 Erwachsende und 10 Jugendliche). Im Februar 3006 bekam die FFW Ruhlsdorf ein neues Löschfahrzeug.

Der Verein Freiwillige Feuerwehr ist zur Unterstützung der Freiwilligen Feuerwehr in Ruhlsdorf zuständig. Der Verein veranstaltet Vorführungen und Sonstiges. Herr Stättler ist Vorsitzender des Vereins, der seit 1996 besteht.